BOB半岛1963年 物流(PD Physical Distribution)是有计划地将原材料、半成品及产品由生产地送到消费者的所有流通活动。包括为用户服务、需求测试、情报信息联系、材料搬运、订单处理、选址、采购、包装、运输、装卸、废料处理及仓库管理等。

　　1985年 物流(logistics)是为了满足消费者需求而进行的对原材料、中间库存、最终产品及相关信息从起始点到消费地的有效流动。以及为了实现这一流动而进行的计划、管理和控制流程。

　　1998年 物流是供应链（Suppiy-chain）流程的一部分，是为顾客需要对商品、服务及相关信息从产地到消费地高效、低成本正向、逆向流动和存储而进行的规划、实施、控制过程。

　　1994年 物流是在一个系统内对人员及商品的运输、安排及与此相关的支持活动的计划、执行与控制，已达到特定的目的。

　　1985 物流是对原材料在制成品库存、产成品及相关信息从起源地到消费地的有效率的成本有效益的流动和存储进行计划、执行和控制，以满足顾客要求的过程。该过程包括进向、去向和内部流动。

　　物流是从供应地向接受地的实体流动过程。根据实际需要，将运输、存储、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合。

　　以产品的所有权的转移为前提，通过买卖活动而发生商品价值形式的变化，叫做商业流通。简称商流。

　　为了以合适的物流成本达到用户满意的服务水平，对正向及反向的物流活动过程及相关信息进行的计划、组织、协调与控制。 为了以最低的物流成本达到用户所满意的服务水平，对物流活动进行的技术、组织、协调与控制。

　　有内部相互作用和相互一类的若干部分（称为子系统）结合成的BOB半岛，具有特定功能的有机整体。而且这个整体又是它所从属的更大的系统的组成部分。-钱学森

　　运输(运输、配送)，存储（仓储管理、库存控制），装卸（装上、卸下）、包装（工业、销售、物流）、流通加工（生产型、促销型、物流型加工）、物流信息（）

　　技术背景我们在对接外部开发者的时候，遇到这样的技术诉求，客户用于地下管道检测场景，需要把摄像头的数据拉取过来，然后叠加上实时位置、施工单位、施工人员等信息，然后对外输出新的RTSP流，并本地录制一份带动态水印叠加后的数据。整个过程，因为摄像头位置一直在变化，所以需要整体尽可能的低延迟，达到可操控摄像头的目的。技术实现废话不多说，下图先通过Android平台拉取RTSP流，然后把解码后的yuv或rg

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